Les axes d'un référentiel ne doivent pas nécessairement être perpendiculaires entre eux :

Pour déterminer le temps et l'espace qui séparent deux événements O et A par exemple:

L'événement O se situe à l'instant 0 (zéro) et à une distance 0 (zéro). (origine du système)
L'événement A se situe à une certaine distance de O ( 9 cm ) et à un moment ultérieur ( 7 secondes après l'événement O )

Pour déterminer le temps ( ou l'instant T ) d'un événement A il faudra du point A tracer une ligne parallèle à l'axe des X ( espace ) jusqu'a rencontrer l'axe T du temps et à ce point de rencontre A' on pourra mesurer le temps qui correspond à cet événement ( T = 7 )
Ce temps mesure donc la différence entre l'instant de l'événement O et l'instant de l'événement A

De même pour l'espace ( ou la localisation de A ) sur l'axe X, il faudra du point A tracer une ligne parallèle à l'axe du temps T et au point de rencontre de cette ligne avec l'axe X (c'est à dire A") on mesure l'espace qui correspond à cet événement ( ici X = 9 )
Cette distance (9 cm) représente donc la différence entre la localisation de l'événement O et la localisation de l'événement A